擺動液壓馬達的性能參數是怎樣的？

擺動液壓馬達的性能參數是怎樣的？深圳澳托士液壓來給大家詳細說說，幫助大家更容易的了解擺動液壓馬達。

擺動液壓馬達的性能參數主要有壓力、轉矩、效率、角速度和轉角等。
轉矩和回轉角速度是擺動液壓馬達的主要性能參數，其計算公式因結構類型而異，葉片式和活塞式擺動液壓馬達的輸出轉矩和回轉角速度的計算公式。
在各種形式的擺動液壓馬達中，容積泄漏全部為內泄漏，主要取決于密封的結構形式和密封材料的選取，它對機械摩擦損失及馬達的啟動特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動馬達的機械效率要比活塞式馬達高，而活塞式擺動馬達的內泄漏很小，其容積效率要比葉片式的高，各種馬達的效率取值范圍見表1中的說明。

單葉片型擺動液壓馬達的輸出轉矩不大于35000N·m;多葉片型擺動液壓馬達的輸出轉矩不大于83000N·m。
活塞式齒條齒輪型擺動馬達的輸出轉矩可達100000N·m以上。
各種擺動液壓馬達的角速度通常不大于100°／s。
單葉片型擺動馬達的最大轉角不大于310°，多葉片型擺動馬達的最大轉角不大于100°。
在活塞式擺動馬達中，齒條齒輪型和活塞螺旋型馬達的轉角可通過控制活塞行程來自由選取，必要時，可做成轉角大于360°；來復式擺動馬達的轉角可通過控制來復螺旋副導程大小獲得，必要時可大于360°。鏈式擺動馬達的最大轉角不大于90°。
 
(1)擺動液壓馬達選用依據
液壓系統(tǒng)中只有負載作擺動運動時才選用擺動液壓馬達作執(zhí)行器，然而擺動液壓馬達的型號、規(guī)格和生產廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉式馬達等通用液壓元件那樣多，設計師選用時往往會碰到困難。
由于擺動液壓馬達在整個液壓系統(tǒng)中只是一個執(zhí)行器，所以必須根據系統(tǒng)的工作壓力、可供流量及對擺動馬達的負載條件（實際的負載轉矩、最大和最小角速度、最大擺動角度）及功能要求（例如中間位置保持停止的必要性）等來選擇擺動馬達的類型及主要參數（轉角、轉矩和轉速等）。

(2)擺動液壓馬達結構類型選擇
選擇擺動馬達結構類型的主要依據是轉角和安裝空間。對于小擺角的負載，可選用運轉平穩(wěn)的葉片式擺動馬達；擺角在310°以上時，可選用活塞式擺動馬達。若安裝空間小而轉矩大的負載，且液壓系統(tǒng)允許，可選用工作壓力較高的馬達。

(3)擺動液壓馬達轉角的選用
目前，可供產品的擺動液壓馬達的最大轉角，葉片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯(lián)使用，也能得到更大的擺角。但那樣做軸向尺寸會增加，并且安裝復雜，費用也高。
擺動液壓馬達的轉角一般不能調整。當其輸出軸直接和負載連接時，最大轉角應與負載所需的最大擺動角度相等。特殊情況下，可選擇擺角大的擺動液壓馬達，在其外部裝上電氣行程開關，負載所需的擺角由兩只行程開關的位置設定；或者在馬達內部止擋上加裝經過周密計算過的限位塊，以限制擺動液壓馬達的擺角。但此種不得已的辦法最好讓生產廠去做，以避免拆裝擺動液壓馬達時引起外泄漏等弊病出現。

(4)擺動液壓馬達輸出轉矩和工作壓力的選用
當擺動液壓馬達的結構尺寸決定后，其輸出轉矩僅取決于工作壓力及馬達的機械效率。
選擇擺動液壓馬達的輸出轉矩應略大于負載轉矩（包括負載摩擦力矩、負載重量引起的轉矩和使負載獲得必要的角加速度所需的轉矩三部分），否則負載有可能不轉或雖轉但達不到應有的速度。有些擺動液壓馬達，由于結構的原因，輸出軸上會受到側向力。此時，應在安裝連接方式上采取措施，使輸出軸盡可能不承受附加的側向力。為提高擺動液壓馬達的使用壽命，實際選用時，擺動液壓馬達的額定輸出轉矩可比負載所需轉矩大20%左右。
選用時，系統(tǒng)工作壓力若小于擺動液壓馬達的工作壓力，則除了減少擺動液壓馬達的部分輸出轉矩外，對擺動液壓馬達的使用只會產生有利的影響。反之，當系統(tǒng)工作壓力大于擺動液壓馬達的工作壓力時，可通過在擺動液壓馬達前面加裝減壓閥的方法，把系統(tǒng)工作壓力降到擺動液壓馬達的工作壓力。這樣，只要輸出轉矩能滿足負載要求，工作壓力較低的擺動液壓馬達照樣能在中高壓系統(tǒng)中應用。
 
(5)擺動液壓馬達啟動壓力和內泄漏大小的考慮
擺動液壓馬達的啟動壓力和內泄漏大小主要是與其運動部位的密封質量緊密相關。
運動部位密封得緊一些，可減少內泄漏，但增加了啟動壓力。高質量的擺動液壓馬達，應當啟動壓力低而內泄漏也盡可能得小。這除了要求工作腔具有嚴格的幾何尺寸和形位公差外，工作腔的表面粗糙度和密封形式、密封材質及密封件的壓縮量等也應有相當高的要求。擺動液壓馬達應用在一般液壓系統(tǒng)中時，因為啟動壓力和工作壓力相比往往很小，不會對輸出轉矩產生很大影響。
內泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與擺動液壓馬達的排量相比通常也很小。故它們不必成為選擇擺動液壓馬達的主要考慮因素。但當擺動液壓馬達應用在動態(tài)品質要求高的電液伺服系統(tǒng)或負載有較高的低速平穩(wěn)性要求的系統(tǒng)中時，就必須對其啟動壓力和內泄漏指標加以重視。因為它們會對伺服系統(tǒng)的動態(tài)品質造成不良影響。尤其是內泄漏的增加會造成流量從排油腔逸走，使負載的速度減小。內泄漏也常會瞬時改變而引起壓力的變化，造成不希望的轉矩變化產生不需要的負載加速度。研究表明，內泄漏的變化是影響負載低速穩(wěn)定性的決定性因素。尤其在負載大時，甚至會使擺動液壓缸產生爬行。

(6)擺動液壓馬達終端緩沖與止動（限位）措施
擺動液壓馬達的擺動速度通常較低。當負載不大時，缸體自身能夠承受葉片轉動到終端位置碰到止擋產生的沖擊力，無需另設緩沖或止動（限位）裝置。但對于負載大、轉速高（角速度≥100°／s）工況，就必須考慮采取緩沖和止動（限位）措施，以免慣性力使止擋損壞。此時，緩沖機構一般設置在缸體內部。當高壓、高速造成的沖擊力很大的時候，可在擺動液壓馬達的外部采用減速液壓回路，裝流量閥或在進出油口處設置小型溢流閥或順序閥，管路中裝蓄能器等辦法來消除慣性力和液壓力的沖擊。必要時，才另裝機械止動（限位）裝置迫使負載止動。

(7)擺動液壓馬達工作介質的選用及過濾
應按產品使用說明書的要求選用工作介質并過濾，，過濾精度一般為25μm。工作油溫一般應控制在20—50℃內。
( 8)安裝與保存
①擺動液壓馬達在搬運與安裝過程中，輸出軸不得有任何外來沖擊載荷，以免造成輸出軸變形。
②外泄油管必須單獨接通油箱。
③馬達輸出軸與其驅動工作機構之間建議采用彈性聯(lián)軸器連接，其同軸度誤差一般不超過0.10mm。
④若長期放置不用，應將馬達內部工作腔充滿油液，并封堵進出油口和泄油口，采取防漏防塵措施。